产品概述
SC_MD882是采用伺服纯正弦精密电流控制技术，等角度恒力矩高细分型步进电机驱动器。该技术可以明显改善电机噪音和运行平稳性，步进脉冲停止100m/s。最大驱动电流7.8A，最高定位精度64细分可达12800步/转.
型号：SC_MD882两相步进驱动器
主要特性：
●纯正弦电流控制技术
●独创的速度自适应电路和自动寻优
●高速力矩性能优越，发热和噪声大为降低
●供电电压24 VDC -80VDC
●输出电流峰值可达7.8A(均值5.6A)
●电流设定8档，细分设定16档可选
●脉冲响应频率最高可达400KHz
●具有过压、欠压、短路等保护功能
应用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器，例如：电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。应用于噪声、高速性能优越和性价比竞争较强的领域。
参数设定
SC_M882驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下：
电流设定
|
输出电流峰值(A) |
输出电流均值(A) |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
|
1.8 |
1.3 |
0 |
0 |
0 |
|
2.5 |
1.8 |
1 |
0 |
0 |
|
3.5 |
2.5 |
0 |
1 |
0 |
|
4.3 |
3.1 |
1 |
1 |
0 |
|
5.2 |
3.7 |
0 |
0 |
1 |
|
6.0 |
4.3 |
1 |
0 |
1 |
|
7.0 |
5.0 |
0 |
1 |
1 |
|
7.8 |
5.6 |
1 |
1 |
1 |
细分设定(细分精度由SW5-SW8四位拨码开关设定off=0 on=1)
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步数/圈 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
200 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
400 |
1 |
0 |
0 |
0 |
|
500 |
0 |
1 |
0 |
0 |
|
800 |
1 |
1 |
0 |
0 |
|
1000 |
0 |
0 |
1 |
0 |
|
1200 |
1 |
0 |
1 |
0 |
|
1600 |
0 |
1 |
1 |
0 |
|
2000 |
1 |
1 |
1 |
0 |
|
2500 |
0 |
0 |
0 |
1 |
|
3200 |
1 |
0 |
0 |
1 |
|
4000 |
0 |
1 |
0 |
1 |
|
5000 |
1 |
1 |
0 |
1 |
|
6400 |
0 |
0 |
1 |
1 |
|
8000 |
1 |
0 |
1 |
1 |
|
10000 |
0 |
1 |
1 |
1 |
|
12800 |
1 |
1 |
1 |
1 |
控制信号接口P1描述
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名称 |
功能 |
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PUL+（+5V） |
脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。 |
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PUL-（PUL） |
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DIR+（+5V） |
方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。 |
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DIR-（DIR） |
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ENA+（+5V） |
使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 |
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ENA-（ENA） |
电源与电机接口P2描述
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名称 |
功能 |
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GND |
直流电源地 |
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+V |
直流电源正极，+18V—+50V间任何值均可，但推荐值+36VDC左右。 |
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A+、A- |
电机A相线圈。 |
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B+、B- |
电机B相线圈。 |
安装尺寸（单位：毫米）
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