产品概述 SC_MD882是采用伺服纯正弦精密电流控制技术,等角度恒力矩高细分型步进电机驱动器。该技术可以明显改善电机噪音和运行平稳性,步进脉冲停止100m/s。最大驱动电流7.8A,最高定位精度64细分可达12800步/转.
型号:SC_MD882两相步进驱动器
主要特性:
●纯正弦电流控制技术
●独创的速度自适应电路和自动寻优
●高速力矩性能优越,发热和噪声大为降低 ●供电电压24 VDC -80VDC
●输出电流峰值可达7.8A(均值5.6A) ●电流设定8档,细分设定16档可选
●脉冲响应频率最高可达400KHz ●具有过压、欠压、短路等保护功能
应用领域 适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。应用于噪声、高速性能优越和性价比竞争较强的领域。
参数设定
SC_M882驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下:
电流设定
输出电流峰值(A) |
输出电流均值(A) |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
1.8 |
1.3 |
0 |
0 |
0 |
2.5 |
1.8 |
1 |
0 |
0 |
3.5 |
2.5 |
0 |
1 |
0 |
4.3 |
3.1 |
1 |
1 |
0 |
5.2 |
3.7 |
0 |
0 |
1 |
6.0 |
4.3 |
1 |
0 |
1 |
7.0 |
5.0 |
0 |
1 |
1 |
7.8 |
5.6 |
1 |
1 |
1 |
细分设定(细分精度由SW5-SW8四位拨码开关设定off=0 on=1)
步数/圈 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
200 |
0 |
0 |
0 |
0 |
400 |
1 |
0 |
0 |
0 |
500 |
0 |
1 |
0 |
0 |
800 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1000 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1200 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1600 |
0 |
1 |
1 |
0 |
2000 |
1 |
1 |
1 |
0 |
2500 |
0 |
0 |
0 |
1 |
3200 |
1 |
0 |
0 |
1 |
4000 |
0 |
1 |
0 |
1 |
5000 |
1 |
1 |
0 |
1 |
6400 |
0 |
0 |
1 |
1 |
8000 |
1 |
0 |
1 |
1 |
10000 |
0 |
1 |
1 |
1 |
12800 |
1 |
1 |
1 |
1 |
控制信号接口P1描述
名称 |
功能 |
PUL+(+5V) |
脉冲控制信号:脉冲上升沿有效;PUL-高电平时4~5V,低电平时0~0.5V。为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。 |
PUL-(PUL) |
DIR+(+5V) |
方向信号:高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向,DIR-高电平时4~5V,低电平时0~0.5V。 |
DIR-(DIR) |
ENA+(+5V) |
使能信号:此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V,ENA-接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。 |
ENA-(ENA) |
电源与电机接口P2描述
名称 |
功能 |
GND |
直流电源地 |
+V |
直流电源正极,+18V—+50V间任何值均可,但推荐值+36VDC左右。 |
A+、A- |
电机A相线圈。 |
B+、B- |
电机B相线圈。 |
安装尺寸(单位:毫米)
|